Ich kenne da so direkt zwei kostenlose:
Mappainter (ich finde da nur einen
funktionierenden Download auf Pokefans), eignet sich für Einsteiger und ist etwas eingeschränkt in den Funktionen
Tiled (eignet sich für Anfänger & Profis)
Dann gibt es auch noch den
RPG Maker XP, der aber 24,99$ kostet (es gibt auch eine kostenlose Demo-Version für 60 Tage oder so), welcher aber eher für Profis ist. Iirc werden damit auch Spiele erstellt.
--> Ich war zwar lange ein Verfechter von Mappainter, aber mittlerweile habe ich eingesehen, dass Tiled wohl das empfehlenswerteste Programm ist.